Stanford laat robot keuken opruimen met GPT-6 Astra

Onderzoekers van Stanford en Caltech hebben een innovatief systeem gepresenteerd genaamd HomeBody, dat in staat is om een Unitree G1-robot zelfstandig een onbekende keuken te laten verkennen, opruimen en voorwerpen uit lades te halen. Dit project fungeert als een nieuwe test voor de robotica-capaciteiten van het taalmodel GPT-6 Astra, en benadrukt de vooruitgang in het plannen en uitvoeren van concrete klustaken in een fysieke omgeving.

Het HomeBody-systeem begint met het in kaart brengen van de keuken door de robot, die vervolgens een digitale tweeling bouwt in Nvidia’s Isaac Sim. Hierdoor kan de robot objecten en locaties opslaan in een soort ruimtelijk geheugen, wat essentiëel is om voorwerpen effectief terug te vinden en doelgericht te navigeren. Bij opdrachten zoals